一、什么是机器人变量:
机器人,顾名思义,不是一个有肉体有灵魂的自然人,因此在进行各种数据运算时,机器人不能够依靠金属疙瘩来保存运算过程中的信息。这个时候就需要一个媒介出现,起到类似于我们的大脑的作用了,这个媒介我们称之为“变量”。
变量在程序中主要用来保存计数值、运算值和输入信号等,按照其保存的数据种类及性质不同大致可分为下列6个种类:
根据控制柜型号不同,默认的变量数量可能有所不同,在使用时请不要超出默认数量。
注意点:
①保存于变量中的数据会一直保存,除非使用人员以手动方式清除或通过指令清除或变更,否则即使关闭机器人也不会消失。
②变量的用途可由使用者自行选择适合的变量形式
③同一个变量可以供数个不同程序使用,在多个程序间起到数据传输的功能
二、变量的分配操作:
当系统中默认的变量数量不能满足使用要求时,可通过以下操作来更改变量的分配数量。但是,更改默认值后,系统会进行初始化程序以及用户坐标等数据,而且无法加载更改前所保存的变量数据、变量名称等。所以,在操作模式下是不允许进行更改的,只有在安全模式为管理模式以上等级时才能进行此操作。
具体操作方法如下:
1.按住【主菜单】键的同时,接通控制柜电源
2.安全模式改为管理模式或者安全模式
3.选择主菜单中的【系统】
4.选择【设定】
5.选择【选项功能】
6.选择【变量分配】中的【详细设定】。
7.下图为设置画面
在上图中,可以通过“++”“--”“或者在【数量】一栏中直接输入数值的方法来改变变量的数量大小,只要是设置数据在最右侧所规定的范围以内,都是能够进行设置的。
变量分配数量更改之后,需要初始化内部文件,因此会显示上述对话框,全部点击【是】。初始化完成后,系统会跳转回选项功能画面,关机重启即可使用变更后的变量啦。
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