故障情况:
1、 机器人跑自动程序时,本体A1-A3段振动异响,发出“嗡、嗡......”的声音,
低频振动的声音导致现场无法生产。

2、 示教器偶发报警信息如下:

STAUBLI(史陶比尔)RX160 本体振动异响维修

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故障原因分析:
经过工程师现场排查,初步判断驱动器和电机故障。

查找故障原因(排查驱动器和电机):

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确定故障部件:
经过排查,确定为电机故障,需更换电机。

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更换电机后,故障消失,机器人正常使用!

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