一.概述
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命, FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:
在这里具体描述如何更换电池和润滑油。

二.更换电池
FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
1.更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的 SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在 TP上显示报警( SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低时, SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用 Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
1) 准备一节新的锂电池(推荐使用 FANUC原装电池)。
2)机器人通电开机正常后,等待 30秒。
3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
4)装上新电池,插好接头
2.更换机器人本体上的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d), 此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做 Mastering,才能使机器人正常运行。具体步骤如下:
1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。
2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
3)换上新电池(推荐使用 FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

三.更换润滑油
机器人每工作三年或工作 10000小时,需要更换 J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和 J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如 S-430、R-2000等每半年或工作 1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1.更换减速器和齿轮盒润滑油
FANUC机器人维修保养故障简析具体步骤如下:
1)机器人关电。
2)拔掉出油口塞子。
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)把出油口的塞子重新装好。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2)使用手动油枪缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在 75Kgf/cm2以内,流量必须控制在 15/ss以内。
4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2.更换平衡块轴承润滑油
操作步骤:直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约 10CC)。