故障情况:
机器人运动时A1轴和A3轴异响

故障原因:
经过检测发现A1轴和A3轴减速机异响需维修更换

维修安装流程:
1. 拆卸减速机查看磨损部位:

YASKAWA MH6 A1和A3轴异响

YASKAWA MH6 A1和A3轴异响

YASKAWA MH6 A1和A3轴异响

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2. 维修损坏减速机

YASKAWA MH6 A1和A3轴异响

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3. 装上机器测试

YASKAWA MH6 A1和A3轴异响

4. 交付客户使用。

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