故障情况：
机器人运动时A1轴和A3轴异响

故障原因：
经过检测发现A1轴和A3轴减速机异响需维修更换

维修安装流程：
1. 拆卸减速机查看磨损部位：

2. 维修损坏减速机

3. 装上机器测试

4. 交付客户使用。

上海军轩是一家专业从事工业机器人维修、维护保养、安装调试、备件销售等专业技术服务型企业。服务主要涉及的品牌： 发那科FANUC、库卡KUKA、史陶比尔、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、三菱等。
“工欲善其事，必先利其器”，公司投入大量资金搭建机器人主流机型的测试平台，对维修后设备或配件通过测试平台验证，避免返工维修。我 们坚持“技术为先，服务至上”的服务理念，更坚信“细节筑精品，服务立信誉，诚信铸品牌”。我们拥有实力雄厚的技术人员及多年工厂配套经 验，以合理的价格为工业机器人维修保养提供快捷周到的服务，江浙沪皖当天上门，先维修后付费，及时解除您产线上的后顾之忧。

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