1.打开外壳确认油口
2.打开注油口和出油口油封
3.油枪加油,准备注油
4.电气柜维保部分拆解

安川机器人日常维修保养注意事项,电气柜维保部分拆解

5.电气柜关键部件清理

安川机器人日常维修保养注意事项,电气柜关键部件清理

6.皮带张力检测

7.本体编码器电池检测

安川机器人日常维修保养注意事项,本体编码器电池检测

服务过程:
■安川机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响);
■机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息);
■机器人本体型号确认,油卡制定
确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;
■更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6个轴的注油工作,并注意废油的收集;
■机器人运动测试
油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装);
■完成油封安装
将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固;
■皮带张力检测
打开机器人四轴外壳,利用张力测试仪测试机器人皮带张力(频率)是否正常;
■电气柜检测清理
保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆驱动,移除风扇,清理,驱动模块散热片清理。清理完成后,安装,开机上电,运行机器人确认状态正常后,完成电气柜清理;

上海军轩是一家专业从事工业机器人维修、维护保养、安装调试、备件销售等专业技术服务型企业。服务主要涉及的品牌: 发那科FANUC、库卡KUKA、史陶比尔、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、三菱等。
“工欲善其事,必先利其器”,公司投入大量资金搭建机器人主流机型的测试平台,对维修后设备或配件通过测试平台验证,避免返工维修。我 们坚持“技术为先,服务至上”的服务理念,更坚信“细节筑精品,服务立信誉,诚信铸品牌”。我们拥有实力雄厚的技术人员及多年工厂配套经 验,以合理的价格为工业机器人维修保养提供快捷周到的服务,江浙沪皖当天上门,先维修后付费,及时解除您产线上的后顾之忧。
我们期待成为您的合作伙伴!